乐鱼体育网页入口登录:四轴电脑扭簧机的制作方法
来源：乐鱼体育网页入口登录 发布时间：2026-07-17 12:40:26
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本发明针对传统扭簧机送线精度低、高度调节困难的问题，提出四轴电脑扭簧机方案。通过独立伺服电机分别控制送线、凸轮、高度间距及卷簧机构，配合控制管理系统实现高精度送线mm）与高度调节，解决多次送线及复杂间距调整难题，明显提升生产效率与精度。
本发明涉及弹簧制造机械技术领域，即四轴电脑扭簧机，具体是 将传统扭簧机最难控制之高度间距及送料部分独立出来，由伺服电机 独立控制，使扭簧之制作，变得简单有效率。
习知的扭簧制造机，有二轴(凸轮轴联动高度与送线控制、巻簧 轴)扭簧机，该设备存在有如下缺陷 一是送线由凸轮轴驱动，藉 由凸轮片推动送线机构，送线精度控制不易，如送线长度变动，调整 不易，如想要多次送线十分困难；二是高度/间距由凸轮轴驱动，藉 由凸轮片经由钢丝绳作拉放动作来改变高低，如精度要求高时，几乎
习知的三轴扭簧机，例如专利号为3.0的专利三轴 立式扭簧绕线机，如图l所示主要由工作台A、工作盘B、 Z轴伺 服马达C、 Y轴伺服马达D和X轴伺服马达E组成，工作盘B上设 置有滑座组及刀座组；X轴伺服马达E控制X轴，并连动工作盘B 上的滑座组及刀座组；Y轴伺服马达D控制Y轴转动；Z轴伺服马达 C控制Y轴的上下动作和Z轴的送线，其不足之处 一是送线由送 线轴驱动但与高度控制机械式连接(靠钢丝绳拉放)，联动而不独立， 如高度或送线需要变化，因机械部分不独立，造成机器调试极为不便； 二是高度/间距由送线轴驱动，藉由凸轮片经由钢丝绳作拉放动作来 改变高低，如精度要求高时，几乎没办法达到一定的要求(ex:高度上升
本发明的目的是提供一种依据扭簧之特性，配合机械送线机构， 凸轮机构，高度间距机构，巻簧机构之设计的基本要求，机械部分各自独立， 各轴可独立运作或经由控制器同步运作，克服传统扭簧机械多次送线 及多次高度间距变化调整之困难，简化调试方法，提高生产效率，增 加其实用性与便利性。
本发明的目的是这样实现的，四轴电脑扭簧机，主要由送线机构， 凸轮机构，高度间距机构，巻簧机构，与控制系统(5)配合构成，
送线机构采用伺服马达驱动送线轮组送线，经过控制系统控制 压线气缸使送线机构实现送线或退线或松开送线轮组，供巻簧机构进 行巻绕之动作；
凸轮机构采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座、巻簧机构及 切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；
巻簧机构采用伺服马达按控制管理系统设定的扭转圈数、扭转角度、 正转、反转、正角度、反角度进行弹簧的扭制；
上述的高度间距机构是通过固定在固定板上的伺服电机驱动螺 杆、齿轮转动，带动安装在定位板上的巻簧机构沿导向杆按设定的参 数做上下移动。
上述的巻簧机构是伺服马达通过轴上的齿轮带动齿轮及扭簧轴按 控制管理系统设定的扭转圈数或扭转角度、正转、反转进行扭转弹簧。 本发明相比现存技术突出的优点是-
1、 送线机构，采用伺服马达驱动，轮组送线，配合控制管理系统控制 压线气缸使送线能依实际需要，可完成送线或退线或松开送线轮供巻
簧装置作巻绕动作之需求，送线、 高度间距机构，采用伺服马达直接驱动滚珠螺杆带动巻簧机构，
使巻簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降，精度可达到0.01mm 或更高之要求；
3、 电脑控制管理系统，其主要控制送线机构、凸轮机构、高度间距机 构，巻簧机构，微电脑的荧幕上显示输入的弹簧参数，经微电脑处理 后转换为对应伺服电机的驱动指令，各机构可独立动作或同步动作， 使生产扭簧变得简单有效率。
图1是现存技术中专利号为3.0的三轴立式扭簧绕 线是本发明的总装结构示意图3是本发明中的送线是本发明中的高度间距机构的结构示意图5是本发明中的巻簧机构的结构示意
送线驱动送线送线，通过 控制系统控制压线驱动主动送线的上下移动，使送线机 构实现送线或退线或松开送线进行巻绕之 动作，送线mm，其中的送线和被动送线:采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座、巻簧机构2
巻簧机构2:采用伺服马达30通过轴34上的齿轮35带动齿轮31 及扭簧轴32按控制系统设定的扭转圈数或扭转角度，正转、反转或 正角度、反角度进行扭转弹簧，巻簧机构2的伺服马达30及扭簧轴 32安装在定位板33上，并可沿导向杆24上下移动；
控制系统5:输入到微电脑40的弹簧参数，经微电脑40处理后 转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑40按设定的程序控制送线、高度间距机构l、巻簧机构2的独立动作或同步 动作，使生产扭簧变得简单有效率。
1、四轴电脑扭簧机，其特征在于主要由送线)，与控制系统(5)配合构成，其中送线)驱动送线)送线，经过控制系统控制压线)使送线机构实现送线或退线或松开送线)进行卷绕之动作；凸轮机构(3)采用伺服马达驱动圆盘装置，配合滑座及切刀装置可完成弹簧成型及切断之动作；高度间距机构(1)采用伺服马达(20)，通过驱动滚珠螺杆带动卷簧机构可以独立完成高低定位、上升、下降；卷簧机构(2)采用伺服马达(30)按控制管理系统设定的扭转圈数、扭转角度、正转、反转进行弹簧的扭制；控制系统(5)输入到微电脑(40)的弹簧参数，经微电脑(40)处理后转换为对应伺服电机的驱动指令，微电脑(40)按设定的程序控制送线)的独立动作或同步动作。2、 根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征是所述的 送线):其中的送线)是由主动送线)和 被动送线、 根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的 高度间距机构(1):是通过固定在固定板(21)上的伺服马达(20) 驱动滚珠螺杆(22)转动，带动安装在定位板(33)上的巻簧机构沿导向杆(24)按设定的参数做上下移动。
4、根据权利要求1所述的四轴电脑扭簧机，其特征在于所述的 巻簧机构是伺服马达(30)通过轴(34)上的齿轮(35)带动齿轮(31) 及扭簧轴(32)按控制管理系统设定的扭转圈数或扭转角度、正转、反转 进行扭转弹簧。
本发明涉及弹簧制造机械技术领域，即四轴电脑扭簧机，主要由送线机构，凸轮机构，高度间距机构，卷簧机构，与控制管理系统配合构成，其中的送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构用独立的伺服马达驱动，由控制管理系统将输入的参数转换为对应伺服电机的驱动指令，控制送线机构、凸轮机构、高度间距机构、卷簧机构的独立动作或同步动作，优点是生产扭簧的操作简单，生产效率高，线体的送线mm，弹簧的间距精度可达到0.01mm以上。文档编号
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