乐鱼体育网页入口登录:扭簧装配机的制作方法
来源：乐鱼体育网页入口登录 发布时间：2026-07-18 22:20:07
2.随着科技技术的发展，机械自动化越来越普及，而电机通常作为机械的动力源，是机械设备中核心的部件；电机也广泛地应用于医疗设施、能源设备、汽车以及生活常见的工具中。但是电机的端子胶盖在工业制作中也存在一些问题，端子胶盖的骨架设置有扭簧，扭簧的一边抵紧在骨架上，另一边需要抵紧在端子胶盖上碳刷的一侧，碳刷的另一侧抵紧在端子胶盖的端子上，以此来实现部件之间的固定和电性接通，而在实际生产的全部过程中，扭簧一般会用人工的方式来进行装配，装配效率低下。
3.本技术的目的是提供一种扭簧装配机，旨在解决现存技术中的扭簧人工装配效率低下的技术问题。
10.所述扭簧安装机构、所述除尘机构和所述检验测试的机构沿所述输送装置的输送方向依次设置。
11.本技术提供的扭簧装配机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，先将工件放置在输送装置上，当输送装置将工件输送扭簧安装机构处时，扭簧安装机构将扭簧安装于工件上后，输送装置将工件继续输送到除尘机构处，除尘机构对工件除尘完成后，输送装置再继续将工件输送到检验测试的机构处，检验测试的机构对工件进行仔细的检测，检测完成后，即完成了扭簧的装配操作，如此便实现了扭簧的机械化装配，提高生产效率。
12.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。
16.图4为图3所示的扭簧安装机构中的扭簧张开组件的第一视角的结构示意图。
17.图5为图3所示的扭簧安装机构中的扭簧张开组件的第二视角的结构示意图。
32.10、机架；11、框架；12、工作台面；13、安装架；14、控制箱；15、封板；16、支脚； 17、万向轮；
33.20、输送装置；21、第一输送机构；22、第二输送机构；23、第一换向机构；24、第二换向机构；231、换向伸缩件；232、换向板；233、换向输送通道；211、第一输送伸缩件； 212、第二输送伸缩件；213、第三输送伸缩件；214、治具输送通道；215、叉板；216、输送板；
35.31、扭簧张开组件；311、第一旋转驱动件；312、第一抵接件；313、第二抵接件；314、安装轴；315、第一伸缩件；316、第一支架；317、第二伸缩件；318、第二旋转驱动件；319、安装板；301、第四伸缩件；302、第二支架；3121、第一凸起；3131、第二凸起；
36.32、扭簧上料组件；321、扭簧送料机；322、扭簧规整通道；323、扭簧上料机构；3231、第三伸缩件；32321、容置孔；3232、上料板；3233、阻挡板；
38.34、工件定位组件；341、定位伸缩件；342、定位件；3421、定位孔；3422、缺口；
40.50、检验测试的机构；51、机械手；52、检测头；53、不良品通道；54、良品通道；
41.60、碳刷压紧机构；61、碳刷伸缩件；62、触发件；63、安装座；64、碳刷压头；621、穿设孔；631、滑动槽；
45.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～18 描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.如图1～18所示，在本技术的一个实施例中，提供一种扭簧装配机，大多数都用在将扭簧82 安装于工件80，非常适合于电机中端子胶盖内扭簧82的安装；具体地，参阅图2所示，该扭簧装配机包括机架10、输送装置20、扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50，输送装置20安装于机架10上，并用于输送工件80，扭簧安装机构30安装于机架10上，并用于将扭簧82安装于工件80上；除尘机构40安装于机架10上，并用于对工件80上除尘；检验测试的机构50安装于机架10上，并用于检测除尘后的工件80；扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50沿输送装置20的输送方向依次设置。
50.具体地，本技术实施例的扭簧装配机，在使用时，先将工件80放置在输送装置20上，当输送装置20将工件80输送扭簧安装机构30处时，扭簧安装机构30将扭簧82安装于工件 80上后，输送装置20将工件80继续输送到除尘机构40处，除尘机构40对工件80除尘完成后，输送装置20再继续将工件80输送到检验测试的机构50处，检验测试的机构50对工件80进行仔细的检测，检测完成后，即完成了扭簧82的装配操作，如此便实现了扭簧82的机械化装配，提高生产效率。
51.在本实施例中，参阅图1和图2所示，机架10包括框架11、工作台面12和多个安装架 13，工作台面12设置于框架11内，各安装架13均安装于工作台面12上，输送装置20、扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50均通过安装架13固定于工作台面12上，框架11 外包覆有封板15，从而避免输送装置20、扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50外露，避免外部的灰尘等杂质进入框架11内，污染工件80，当然再具体结构中会预留出对应的上料开口和检测开口。
52.在本实施例中，参阅图1所示，框架11的底端设置有万向轮17和可升降的支脚16，支脚16用于支撑整个扭簧装配机，万向轮17方便扭簧装配机的移动。
53.在本实施例中，参阅图1所示，框架11上还设有控制箱14，输送装置20、扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50均与控制箱14电性连接，经过控制箱14控制输送装置20、扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50按照安装流程有序地动作，以此来实现扭簧82 的自
动化操作，进一步地，提高了生产效率，其中，控制箱14内设置有可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成的控制装置(图未示)。控制装置还可以是plc控制器或者计算机。
54.在本实施例中，参阅图2所示，扭簧安装机构30的数量可以为两个、三个或者三个以上，这样做才能够满足工件80上多个扭簧82的安装。扭簧安装机构30的数量可根据工件80上扭簧82的数量进行确定，多个扭簧安装机构30沿输送装置20的输送方向依次布置，并位于除尘机构40的上游侧。
55.如图3～12所示，在本技术的一个实施例中，提供一种扭簧安装机构30，包括机架10 和扭簧张开组件31，具体参阅图3和图4所示，扭簧张开组件31包括第一旋转驱动件311、第一抵接件312、第二抵接件313和用于供扭簧82套设的安装轴314，第一旋转驱动件311、第二抵接件313和安装轴314均与机架10连接，第一抵接件312和第二抵接件313位于安装轴314的侧方，并分别用于与扭簧82的两边抵紧；第一旋转驱动件311的驱动端与第一抵接件312连接，并用于驱动第一抵接件312绕安装轴314的轴线的两边相对靠近或者相对远离。
56.具体地，本技术实施例的扭簧安装机构30，在使用时，扭簧82套设于安装轴314上，第一抵接件312和第二抵接件313分别位于扭簧82的两边之间，然后，启动第一旋转驱动件 311，第一旋转驱动件311带动第一抵接件312转动，从而使得第一抵接件312和第二抵接件 313绕安装轴314的轴线相对转动错开，从而带动扭簧82的两边相对靠近或者远离，以此来实现了扭簧82的张开，如此便实现了扭簧82张开的机械化操作，解决了人工掰开扭簧82存在效率低下，易于受伤且劳动强度大的问题。
57.以下实施例中的工件80以端子胶盖为例进行说明，其中，参阅图18所示，端子胶盖包括骨架81和安装于骨架81上的扭簧82、碳刷83和端子84，骨架81上设置有固定轴811，扭簧82套设在固定轴811上，扭簧82的一边需要压紧在骨架81上，扭簧82的另一边压紧在碳刷83上。当然在其他施例中，工件80可以为别的需要安装扭簧82的部件。
58.在本技术的另一个实施例中，参阅图4和图5所示，提供的该扭簧安装机构30的扭簧张开组件31还包括第一伸缩件315和第一支架316，第一旋转驱动件311和第二抵接件313 安装于第一支架316上，安装轴314均与第一支架316连接，第一伸缩件315与机架10连接，第一伸缩件315的驱动端与第一支架316连接，并用于驱动第一支架316移动，以使得安装轴314上的扭簧82能够安装于工件80上。具体地，当工件80要安设扭簧82时，首先，第一抵接件312和第二抵接件313将扭簧82张开，其次，第一伸缩件315带动第一支架316 靠近工件80移动，第一支架316带动安装轴314和安装轴314上的扭簧82移到工件80上扭簧82的安装的地方，然后，第一旋转驱动件311带动第一抵接件312反向转动，使得扭簧 82与第一抵接件312和第二抵接件313分离，而扭簧82在自身弹性作用下，扭簧82的两边抵紧在工件80上，以此来实现了扭簧82的安装；在扭簧82安装好后，第一伸缩件315带动第一支架316远离工件80移动，使得安装轴314等部件远离工件80移动，以方便后续的安装操作。
59.在本技术的另一个实施例中，参阅图4和图5所示，提供的该扭簧安装机构30的扭簧张开组件31包括第二伸缩件317，第二伸缩件317的伸缩方向与安装轴314的轴线平行或者重合；第二伸缩件317安装于第一支架316上，第二伸缩件317的驱动端与安装轴314连接，并用于驱动安装轴314移出扭簧82外。具体地，当工件80上具有用于供扭簧82套设于固定轴
的扭簧张开组件31还包括第二旋转驱动件318和安装板319，第二旋转驱动件318安装于安装板319上，第二旋转驱动件318的驱动端与第一支架316连接，并用于驱动第一支架316 旋转，以使得安装轴314的端部能够对准容置孔32321；第一伸缩件315的驱动端与安装板 319连接。具体地，第二旋转驱动件318驱动第一支架316旋转，即驱动安装在第一支架316 上安装轴314旋转，安装轴314的下端朝向容置孔32321转动，直至安装轴314的下端能够对准容置孔32321，以便于容置孔32321内的扭簧82安装于安装轴314上。
66.在本技术的另一个实施例中，参阅图3、图4和图7所示，提供的该扭簧安装机构30 的扭簧张开组件31还包括第四伸缩件301和第二支架302，第一伸缩件315安装于第二支架 302上，第四伸缩件301安装于机架10上，第一伸缩件315安装于第二支架302上，第四伸缩件301的驱动端与第二支架302连接，并用于驱动第二支架302移动，以使得安装轴314 移动至容置孔32321处。具体地，当第二旋转驱动件318将安装轴314转动至对准容置孔32321 后，第二伸缩件317带动第二支架302移动，进而带动与第二支架302连接的安装轴314靠近容置孔32321移动，直至安装轴314插入容置孔32321内的扭簧82中，以此来实现扭簧82 的上料。
67.示例性地，参阅图3、图4和图7所示，第二旋转件将安装轴314朝向上料板3232旋转至水平状态后，第四伸缩件301带动第二支架302，即安装轴314移动，使得安装轴314的端部插入容置孔32321内的扭簧82上后，启动第一旋转驱动件311，使得第一抵接件312和第二抵接件313将扭簧82掰开，从而固定在安装轴314的端部后，第四伸缩件301带动第二支架302反向移动，即带动安装轴314移出容置孔32321后，此时，扭簧82固定套设于在安装轴314上，然后，第二旋转件反向旋转，将安装轴314旋转到竖直状态后，第一伸缩件315 带动第一支架316，即带动安装轴314向下移动，直至移动到与工件80上扭簧82的固定轴 811接触的同时，启动第二伸缩件317，第二伸缩件317带动安装轴314缩回到第一抵接件 312内，同时，第一抵接件312将扭簧82推入套设在固定轴811上，以此来实现了扭簧82的安装。
68.更进一步地，机架10与第二支架302之间和第二支架302与安装板319之间均通过直线连接，通过直线的导向和连接作用，使得整个装置的运动更为稳定可靠。
69.在本技术的另一个实施例中，参阅图3和图10所示，提供的该扭簧安装机构30还包括设置于扭簧张开组件31侧方的扭簧边压紧组件33，扭簧边压紧组件33包括压紧伸缩件331 和扭簧边压头332，压紧伸缩件331安装于机架10上，压紧伸缩件331的驱动端与扭簧边压头332连接，并用于驱动扭簧边压头332将扭簧82的一边压紧于工件80上。具体地，通过扭簧82边压紧伸缩件331驱动扭簧82边朝向工件80移动，直至将扭簧82的一条边压紧在工件80上，以此来实现了扭簧82与工件80良好的固定连接。
70.在本技术的另一个实施例中，参阅图3和图11所示，提供的该扭簧安装机构30还包括用于定位工件80的工件定位组件34，工件定位组件34包括定位伸缩件341和定位件342，定位伸缩件341安装于机架10上，定位伸缩件341的驱动端与定位件342连接，并用于驱动定位件342移动，以使得定位件342套设于工件80上。具体地，当工件80移动到预设位置后，定位伸缩件341驱动定位件342朝向工件80移动，直至定位件342套设于工件80上后，此时，工件80的位置相对固定，从而方便扭簧82的准确安装。
71.示例性地，参阅图3所示，该扭簧安装机构30具有供工件80放置以便于扭簧82安装的安装位(图未示)，扭簧张开组件31、工件定位组件34和扭簧边压紧组件33沿安装位的周向依次间隔设置，定位伸缩件341竖向设置，定位伸缩件341带动定位件342向下移动时，定
位件342从工件80的上方套设于工件80上；定位伸缩件341带动定位件342向上移动时，定位件342从工件80的上方移开，方便后续的工件80安装；定位件342上开设有定位孔3421，工件80位于定位孔3421内，工件80处于定位状态，另外，定位件342开设有与定位孔3421 连通的缺口3422，压紧伸缩件331水平设置，且扭簧边压头332正对缺口3422设置，压紧伸缩件331的驱动端带动扭簧边压头332伸入缺口3422内，从而将扭簧82的一边压紧于工件80上，在压紧操作完成后，压缩伸缩件带动扭簧82边从缺口3422内移出，方便下一次的压紧操作。
72.在本技术的另一个实施例中，参阅图2和图12所示，提供的该扭簧装配机的除尘机构 40包括除尘伸缩件41和吸尘罩42，除尘伸缩件41安装于机架10上，除尘伸缩件41的驱动端与吸尘罩42连接，并用于驱动吸尘罩42罩设于工件80上或者驱动吸尘罩42从工件80上移开；即通过吸尘罩42将工件80上的灰尘等杂质吸走，进而达到对工件80进行除尘的操作。其中，除尘伸缩件41竖向设置，除尘伸缩件41带动吸尘罩42向下移动，直至吸尘罩42罩设于工件80上，从而进行除尘操作；当除尘操作完成后，除尘伸缩件41带动吸尘罩42向上移动，从而将吸尘罩42从工件80的上方移走，以方便工件80的后续操作。
73.其中，吸尘罩42通过管路与外界的风机连通，通过风机实现对吸尘罩42抽真空，以此来实现除尘操作。
74.在本技术的另一个实施例中，参阅图2和图13所示，提供的该扭簧装配机的检验测试的机构 50包括检测头52和机械手51，机架10上设置有不良品通道53和良品通道54，机械手51 安装于机架10上，检测头52与机械手51的活动端连接；当检测头52检测到工件80是良品时，触发机械手51将工件80移入良品通道54内；当检测头52检测到工件80是不良品时，触发机械手51将工件80移入不良品通道53内。具体地，工件80除尘完成后，输送装置20 将工件80输送到检验测试的机构50处，机械手51将检测头52移动到工件80的上方，对工件80 进行仔细的检测操作；当检测头52检测到工件80为不良品时，机械手51将工件80移动到不良品通道53内；而当检测头52检测到工件80为良品时，机械手51将工件80移动到良品通道 54内；这样可同时完成工件80的检测和不良品剔除，避免不良品流入后续的制作工序中，提高了产品的良品率。
76.在本技术的另一个实施例中，参阅图2、图14和图15所示，提供的该扭簧装配机的扭簧装配机还包括碳刷压紧机构60，碳刷压紧机构60位于扭簧安装机构30的上游侧，碳刷压紧机构60包括碳刷伸缩件61、触发件62、弹性件、安装座63和碳刷压头64，碳刷伸缩件 61和触发件62均安装于机架10上，触发件62开设有穿设孔621，碳刷压头64滑动卡接于安装座63上，并沿穿设孔621的径向方向滑动，弹性件安装于碳刷压头64和安装座63之间，并沿碳刷压头64的滑动方向布置，并用于将碳刷压头64至少部分推出安装座63外；碳刷伸缩件61的驱动端与安装座63连接，并用于驱动安装座63穿入穿设孔621，从而挤压碳刷压头64移动将工件80上的碳刷83和端子84压紧。
77.工件80在安装扭簧82之前，碳刷伸缩件61驱动碳刷压头64朝向工件80移动，直至将工件80上的碳刷83压紧到端子84上，来保证碳刷83与端子84之间的稳定可靠连接。更具体地，碳刷伸缩件61的驱动端朝下设置，安装座63位于碳刷伸缩件61的下方，安装座 63开设有滑动槽631，碳刷压头64滑动卡接于滑动槽631内，弹性件的两端抵接在碳刷压头 64与滑动槽631靠近安装座63中心的端面之间；在具体工作过程中，碳刷伸缩件61的驱动端带动安装座63下移进入限位件的穿设孔621内的过程中时，穿设孔621的内壁推动碳刷伸缩件
61压缩弹性件朝向穿设孔621的轴线和端子84压紧；当碳刷83和端子84压紧后，碳刷伸缩件61带动安装座63离开穿设孔621后，弹性件在自身弹性作用力下恢复原状，从而使得碳刷伸缩件 61压缩弹性件背向穿设孔621的轴线的数量可以为两个、三个或者三个以上，并沿穿设孔621的周向间隔设置，其中，碳刷压头64具体的数量可根据碳刷83的数量确定，保证碳刷伸缩件61 伸缩一次，即可将工件80上所有的碳刷83与对应的端子84压紧。
79.本实施例中，碳刷压头64的数量为两个，两个碳刷压头64相对设置。
80.在本技术的另一个实施例中，参阅图2和图16所示，提供的该扭簧装配机的输送装置 20包括第一输送机构21、第二输送机构22、第一换向机构23和第二换向机构24，第一输送机构21和第二输送机构22平行设置，且输送方向相反，并均用于输送供工件80放置的治具 90；第一换向机构23位于第一输送机构21的上料处与第二输送机构22的下料处之间，并用于将第二输送机构22的下料处的治具90输送到第一输送机构21上；第二换向机构24位于第二输送机构22的上料处与第一输送机构21的下料处之间，并用于将第一输送机构21的下料处的治具90输送到第二输送机构22上；扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50沿第一输送机构21的输送方向或第二输送机构22的输送方向依次设置。
81.具体地，工件80放置在治具90上，并随治具90在输送装置20上输送，而在具体装配时，工件80放置在第二输送机构22上的治具90后，第二输送机构22将治具90输送到第二输送机构22的下料处时，第一换向机构23将治具90输送到第一输送机构21上，当治具90 在第一输送机构21上输送的过程中，依次经过扭簧安装机构30、除尘机构40和检验测试的机构50，从而完成扭簧82的装配；当扭簧82装配完成后，治具90输送到第一输送机构21的下料处，第二换向机构24将治具90输送回到第一输送机构21上，如此便实现了治具90的循环利用。
82.在本实施例中，参阅图16和图17所示，第二输送机构22为皮带输送机构，第一换向机构23和第二换向机构24均包括换向伸缩件231以及设置于机架10上并用于供治具90流通的换向输送通道233，换向伸缩件231安装于机架10上，换向伸缩件231的驱动端与换向板232连接，换向伸缩件231驱动换向板232沿换向输送通道233的长度方向运动，以将换向通道内的治具90向前推动。
83.具体地，第一换向机构23的换向伸缩件231设置于第二输送机构22的下料处背向第二输送机构22的侧方，第一换向机构23的换向通道位于第一输送机构21和第二输送机构22 之间，第一换向机构23的换向板232位于第二输送机构22的下料处的上方，通过第一换向机构23的换向板232的移动将第二输送机构22上的治具90推到第一换向机构23的换向通道内，进而进入第一输送机构21内。
84.更具体地，第二换向机构24的换向伸缩件231和换向板232设置于第一输送机构21的下料处的侧方，第二换向机构24的换向通道的一端位于第一输送机构21下料处的侧方，另一位于第二输送机构22上料处的侧方，通过第二换向机构24的换向板232的移动将第二输送机构22上的治具90推到第二换向机构24的换向通道内，进而进入第二输送机构22内。
85.更具体地，第一输送机构21、第二输送机构22和两个换向输送通道233围设形成一个封闭的长方形通道，治具90在长方形通道内循环流转。
86.进一步地，第一输送机构21包括第一输送伸缩件211、第二输送伸缩件212、第三输
送伸缩件213以及设置于机架10上的治具输送通道214，治具输送通道214与第二输送机构22 的输送方向平行设置，第一输送伸缩件211设置于治具输送通道214的端部，第一输送伸缩件211的驱动端平行于治具输送通道214的长度方向，第一输送伸缩件211的驱动端连接有输送板216，第一输送伸缩件211带动输送板216推动第一换向机构23送来的治具90沿治具输送通道214向前输送，第二输送伸缩件212安装于机架10上，并沿治具输送通道214的长度方向布置，第二输送伸缩件212的驱动端与第三输送伸缩件213连接，第二输送伸缩件 212与第三输送伸缩件213垂直设置，第三输送伸缩件213的驱动端连接有叉板215，当第一输送伸缩件211将治具90推入叉板215处后，第三输送伸缩件213驱动叉板215伸出将治具 90叉住，然后，第二输送伸缩件212的驱动端伸出，从而带动治具90向前输送；另外，叉板215叉住治具90后，治具90的位置相对固定，同时，第二输送伸缩件212伸出一次，治具90移动的位置固定，就可以实现治具90的准确定位，这样使得扭簧82的安装更为准确。
87.更进一步地，叉板215的数量两个、三个、四个或者四个以上，如图17所示，叉板215 的数量为九个，这样第二输送伸缩件212可同时驱动九个治具90向前移动，当一个治具90 被第一输送伸缩件211推入碳刷压紧机构60处，第三输送伸缩件213驱动叉板215将该治具 90叉住，来保证碳刷压紧机构60能够准确地将工件80上的碳刷83与端子84压紧，工件 80上的碳刷83与端子84压紧操作完成后，第二输送伸缩件212驱动第三输送伸缩件213和叉板215向前移动，使得九个治具90同时向前移动一段距离后，进入后续的后续装配工序中后，第三输送伸缩件213复位带动叉杆与工件80分离后，第二输送伸缩件212复位带动第三输送伸缩件213和叉板215向后移动，然后，第二输送伸缩件212再向前，如此反复，从而将治具90不断地向前输送，同时，治具90在治具输送通道214内每次只会向前移动固定的距离，这样可使得治具90可准确地进入扭簧安装机构30、除尘机构40以及检验测试的机构50内，保证扭簧82装配的稳定可靠性。
88.其中，需要说明的是，治具90经过检验测试的机构50时，机械手51会将治具90内的工件80 移走，这样空的治具90会进入第二换向机构24和第二输送机构22中，这样只需将未安装扭簧82的治具90放置在第二换向机构24或第二输送机构22中空的治具90上，就可实现工件80的上料，同时，治具90处于会往复循环利用，而无需设置过多的治具90，从而大大节约了扭簧装配机的成本。
89.当然在其他实施例中，第一输送机构21和第二输送机构22可以均为皮带输送机构，也可以为其他输送机构。
90.其中，换向伸缩件231、第一输送伸缩件211、第二输送伸缩件212、第三输送伸缩件 213、第一伸缩件315、第二伸缩件317、第三伸缩件3231、第四伸缩件301、压紧伸缩件331、定位伸缩件341、除尘伸缩件41和碳刷伸缩件61可以为气缸或者直线模组；当然在其他实施例中，换向伸缩件231、第一输送伸缩件211、第二输送伸缩件212、第三输送伸缩件213、第一伸缩件315、第二伸缩件317、第三伸缩件3231、第四伸缩件301、压紧伸缩件331、定位伸缩件341、除尘伸缩件41和碳刷伸缩件61可以为其他能够驱动部件直线.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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